2013 –  2014

Supervised by:
Prof. Dr. Mahmoud Moustafa

Dr. Rola Afify

By:

بيتر موريس شوقي صادق

بيشوى سامح عاطف نجيب

بيشوى يوسف جابرسمعان

حسن منير حسن محمود

عبد الرحمن البرنس محمد عبد الحليم

مايكل ماهر ذكى لويس بسادة

مينا بهاء نبيل اسعد

يحيى فوزي محمود أبو ضيف

Abstract:

The pick and place tasks are boring and repeatable to be carried out by humans and that is where our track following mobile arm takes place as it carry out repetitive pick and place tasks with movability and flexibility which give it the edge on other pick and places fixed arms. Most of our track following mobile arm flexibility comes from its ability to follow a simple track and change its pick and place spots as it uses a track following sensor to follow its path along the track however curvy it gets till it stops at a perpendicular black line on the track which dims all its detectors allowing it to perform the pick sequence after following the needed sequence to pick the object then it continue following the track till it stops again at a perpendicular white line which dim all its detectors allowing it to perform the placing sequence.

الملخص

وظائف الرفع و التحرير من الوظائف التكراريه الممله للانسان وهنا ياخذ الذراع الالي المتحرك التابع للخطوط مكانه حيث انه يستطيع ان يقوم بالوظائف التكراريه الممله بمساحه حركه عاليه ومرونه كبيره مما يعطيه الاولويه علي الازرع الاليه الاخري الثابته . اغليه امكانيه التحرك العاليه للذراع الاليه من امكانيته تتبع الخطوط عن طريق الحساس المتتبع للخطوط حيث انه يتبع الخط مهما كان طوله او كيفما تغير مساره ويتوقف عندما يقابل خط عمودي اسود علي الخط الاساسي التابع له و يؤدي مهمه الرفع ثم يستمر في تحركه متتبعا الخط حتي يتوقف مره اخره عند خط ابيض عمودي علي الخط الاساسي ويؤدي مهمه التحرير .